一、用途与使用范围
在煤矿自动化系统中离不开速度闭环控制。特别是在矿井】提升机、人物两用的皮带式输送机对速度反馈要求高的设备上，采用速度闭环控制，以增强系统运行的可靠性。为此，ZBH1-30/24轴编码︾器在闭环控制或速度保护装置中，是必不可少的。本矿用轴〗编码器既可与矿用绞车、带式输送机电控装置配套使用，也可以单独使々用，作为绞车和皮带机的测速装置和保护装置。
二、 产品执行标准
a) GB3836.4—2000爆炸性气体环境用电气█设备，第4部分：本质安全性“I”
b) GB4208—1993外壳防护等级（IP代码）
c) Q/TOTO 09—2009企业标准
四、使 用 要 求
1、环境要求
1.1 海拔高度不超过2000m，压力（80～106）kPa；
1.2 周围空气温ㄨ度不高于+40℃，不低于-10℃；
1.3 周围空气相对湿度大于95%±3%（25℃±3℃）；
1.4 有爆炸←性气体及煤尘爆炸危险的矿井中；
1.5 无显著摇动和剧烈振动、冲击的地方；
1.6 无漏』水的地方；
1.7 污→染等级为3级。
2、特殊要求
2.1 轴编码器的关联设备是KXJ1-1140（660）矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱；
2.2 轴编码器工作电压↓为本安DC24V，工作电流0.03A；
2.3 轴编码器安装重心点吻合，无裂痕，线缆完整，接口端点整齐。
五、 结构特征与工作♀原理
1、结构特征（外形图所示）
a）轴编码器外壳是由Ф75无缝钢管◥加工而成。壳体一侧输出一个传动轴，即与电机的输出轴或其他有关旋转机构相联接；
b）壳体另一测∮设有一个进线嘴，用作外接连线用；
c）本编码器为光电编码器ㄨ，外部有5根线，分别为+24V：,0.V..A.,B.Z,编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方◥向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位；
d)当光电编码器的⊙轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转，否则为反转。Z线为＠ 零脉冲线。
2、工作原理
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形■孔。由于光电码盘与电动机同◆轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电〇编码器输出脉冲的个数就能反映当▲前电动机的转速。
例如：编码器的规格为1024p/r，在第n秒时输入的脉冲个数为2048，在第n+1秒时▃脉冲数为4096，则电机转速为：(4096-2048)/1024=2r/s。

六、主要技术指标
表一

表二

 
七、使用Ψ注意事项
1.本产品的关联设备为KXJ1-1140(660)矿用隔爆本质安全型可编程控制箱，不得任意与其他未经本安联检的设备连接。
2.本产品若单独使用且用于煤矿井下，则必经严与本质安全型电路连接。
3.维修时不得改变♀电路和本安电路有关的元器件的电气◇参数、规格和型号。
4.本产品包装◣后，在避免雨雪︼淋袭的条件下，可适用于各种运输方式。
八、发货随机文件
1.使用说明书；
2.产品合∩格证；
3.防爆合格证；
4.MA证◢及生产许可证各1份。